令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会

講演情報

[共通セッション] 土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性

土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性 (9)

2023年9月15日(金) 11:10 〜 12:30 CS-4 (広島工業大 五日市キャンパス三宅の森Nexus21 707/広島大 東広島キャンパス工学部講義棟 B107)

座長:城古 雅典(水都環境)

11:40 〜 11:50

[CS9-62] インフラ設備点検効率化に向けた移動ロボットの段差検出に関する検討

*小田 友和1、勝村 玲音1、島原 広季1、佐々木 理1 (1. 東日本電信電話(株))

キーワード:SLAM、ロボット、LiDAR、カメラ

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