交通調査

[IV-62] 公道自動運転レベル4を目指した路車連携技術の実証
―トンネル壁面への高反射塗料による自車位置補正の有効性検証―

*清水 友理¹、杏村 潤貴¹、宮阪 健夫²、竹内 栄二朗²、平川 一成³、斉藤 充人³ (1. 大成建設株式会社、2. 株式会社ティアフォー、3. 大成ロテック株式会社)

キーワード：自動運転、路車連携技術、自車位置補正、自動運行補助施設、LiDAR、高反射塗料