令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

検査技術・診断 (6)

2023年9月15日(金) 09:00 〜 10:20 VI-3 (広島工業大 五日市キャンパス三宅の森Nexus21 505)

座長:葛西 亮平(東日本旅客鉄道)

09:50 〜 10:00

[VI-1121] 桟橋下面点検ロボット「ピアグ」の実用化

*光吉 泰生1、濱地 克也1、青木 峻二1、木谷 憶人1 (1. ㈱大林組)

キーワード:桟橋下面点検ロボット、ROV、海上桟橋、維持管理

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