測量・計測 (1)

[VI-113] 施工中の建設機械に搭載したVisual SLAMの位置推定精度に関する検証

*千野 雅紀^1,2、掛川 直樹¹、安保 篤康¹、村石 辰徳¹、小松 廉²、淺間 一²、山下 淳² (1. 安藤ハザマ、2. 東京大学)

キーワード：Visual SLAM、ステレオカメラ、GNSS、位置計測、自動運転