山岳トンネル (2)

[VI-260] トンネル切羽直近作業を代替するモバイルロボットの開発
―アタリ確認を代替する自律飛行ドローンと掘削不足箇所明示システムの開発－

*元村 亜紀¹、谷口 信博¹、中村 寿輝²、渡邉 卓己² (1. 株式会社大林組、2. 株式会社トップライズ)

キーワード：ドローン、自律飛行、SLAM、動的障害物回避、計測