建設ロボット (1)

[VI-761] 深層強化学習を用いたブルドーザまき出し作業の現場適用

*田島 大輔¹、黒沼 出¹、小熊 正¹、中川 和歩¹、石津 諒太¹、竹内 章浩¹、浜本 研一¹、出石 陽一¹、三浦 悟¹ (1. 鹿島建設)

キーワード：自動化建設機械、ブルドーザ、まき出し作業、AI、深層強化学習、シミュレータ