建設ロボット (2)

[VI-768] 点群データに対するセマンティックセグメンテーションにおけるCGデータによる事前学習の有効性検証

*中村 智也¹、山下 隆義¹、藤吉 弘亘¹、平川 翼¹、山本 真哉²、大貫 奈々美² (1. 中部大学、2. 清水建設（株）)

キーワード：ディープラーニング、セマンティックセグメンテーション、建設ロボット、工事現場、ライダー、点群