自動化システム (1)

[VI-776] ニューマチックケーソン工法の自動掘削システムにおける掘削機の協調作業に関する開発

*飯塚 大介¹、照井 太一¹、藤澤 秀行²、橘 伸一²、石川 貴一朗³、角田 敦史³ (1. （株）大林組、2. （株）大本組、3. 日本工業大学)

キーワード：ニューマチックケーソン工法、自動運転、無人化施工、協調作業