山岳トンネル (6)

[VI-931] 山岳トンネルにおけるコンクリート吹付けナビゲーションシステムの開発

*水谷 和彦¹、小島 英郷²、関根 一郎³、山本 悟⁴、四塚 勝久⁵ (1. 前田建設工業、2. 清水建設、3. 戸田建設、4. 西松建設、5. エフティ―エス)

キーワード：ミリ波レーダ、モーションキャプチャカメラ、吹付けロボット、ナビゲーション