山岳トンネル (7)

[VI-935] 力触覚を利用した遠隔装填・遠隔結線システムについて

*渡辺 淳¹、山本 信吾¹、西浦 秀明¹、谷口 信博¹、木梨 秀雄¹、野崎 貴裕²、斉藤 佑貴² (1. （株）大林組、2. 慶應義塾大学)

キーワード：火薬、遠隔化、遠隔装填、遠隔結線、リアルハプティクス、力触覚