山岳トンネル (7)

[VI-941] ロックボルトの遠隔打設のための孔位置検知方法の開発

*伊藤 哲¹、谷口 信博¹、森野 弘之¹、速水 桃子²、伊賀上 卓也²、山下 淳² (1. 大林組、2. 東京大学)

キーワード：ロックボルト、遠隔操作、生産性向上、画像処理、光切断法、ラインレーザ