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[S05B-02] 移動センシングを用いたシステム同定において計測ノイズが車両パラメータの推定精度に及ぼす影響の数値的検討
キーワード:車両応答分析、VBIシステム、パラメータ同定
本研究では,走行中の車両の振動データから,車両,橋梁,路面を同時に検査する技術を考案した.車両、橋梁、路面のパラメータを収束計算によって推定するためには、精度だけでなく効率にも影響するので目的関数の形状が重要となる.数値計算の結果、測定ノイズの影響を受けても、目的関数は常に下に凸であることが明らかとなった。この結果は、勾配降下法のような簡単な方法で最適解を探索できることを示唆している。