PDF Download Schedule 8 [P096] 歯・舌両有型咀嚼ロボットシミュレータを用いたテクスチャーセンシング ○高橋 龍馬1、柴田 暁秀1、西 慶一郎1、長畑 雄也2、木村 巧2、清水 里奈2、堀田 真理子2、井上 賀美2、東森 充1 (1. 大阪大、2. (株)J-オイルミルズ)