[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術［ポスター］

[S113p-04] Evaluation and design of walking aids intended for mutual assistance between leg joints.

〇Shinnosuke Sekimoto¹, Takuto Isikawa², Yuuki Kimura², Tomoaki Kusama², Jun Nango¹ (1. 山形大学大学院理工学研究科、2. 元　山形大学)

Keywords:歩行補助、リンク機構、運動力学