[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術［ポスター］

[S113p-05] Design of assistance hind legs to support femoral region

〇Takaaki Mishima¹, Motoya Ishigaki², Keisuke Asano², Jun Nango¹ (1. 山形大学大学院理工学研究科、2. 元 山形大学)

Keywords:歩行補助、リンク機構、運動力学