Schedule 1 [S113p-06] Study of operability of walking assist device using a cane movement as input 〇Taisei Konno1, Aruta Ito2, Shinya Eguchi2, Jun Nango1 (1. 山形大学大学院 理工学研究科、2. 元 山形大学) Keywords:歩行補助、リンク機構、運動力学