手術室

[24] 手術用内視鏡画像遅延の定量化

瀬島 啓史, 倉島 直樹 (東京医科歯科大学病院 ME センター)

【はじめに】
内視鏡手術およびロボット支援下手術は画
像がなくては手術を施行できない．そして，画
像遅延は手技に大きな影響を与える．画像遅延
に関してはケーブルの伝搬速度しか公表してい
ない．そのため，実際の遅延は術者の感覚によ
る評価となり正確な評価は困難となる．遅延を
定量化することは重要であり画像遅延の方法を
検討し比較した．
【方法】
手術用内視鏡ユニットOLYMPUS 社製
VISERA ４K UHD を用い，モニタによる比較とし
て，医療用液晶モニタSONY 社製 LMD-X310MT
（以下31 インチモニタ）とLMD-X550MT（ 以
下55 インチモニタ）へ出力する方法と録画器
を介した方法として，3DHD ビデオレコーダ
HVO-3300MT を介して31 インチモニタ （以下
録画器）へ出力する方法とした．
遅延の測定方法は，Apple社製iPadのストッ
プウォッチを内視鏡スコープでモニタに表示
させた．iPadとモニタが同時に入る画角で静止
画を保存し，表示された秒数から遅延速度を
算出した．遅延速度は各５回測定し，iPadを基
準としモニタとの差を算出した．また，各モ
ニタの遅延速度を比較検討した．検定はMann-
Whitney U検定を用いた．
【結果】
画像遅延速度の中央値はiPad／31インチモニ
タ／55インチモニタは0／80／80ms，iPad／31
インチモニタ／録画器は0／60／270msであっ
た．録画器単体の遅延はモニタの遅延を差し引
き160msであった．モニタによる比較の検討で
は，モニタ間で有意差はなかった．録画器を介
した検討では，録画器とモニタおよび，モニタ
の遅延を差し引いた録画器単体とモニタにおい
ても有意差はあった．
【考察】
今回の測定方法はiPadなどのタブレット端末
とカメラを用いれば容易に測定することが可能
である．遅延速度を定量化できるため，感覚に
よる画像遅延を正確に評価する点で有用であ
る．測定した内視鏡ユニットとモニタの組み合
わせによる最大遅延は100ms以内であり，現状
で遅延を感覚的には認めていない．しかし，録
画器を介した場合は，画像の遅延を感じる可能
性がある．