[O-SK-02-2] 神経難病に対するロボットスーツHALの効果
Keywords:神経難病, ロボットスーツHAL, 効果
【はじめに，目的】
当院では2015年10月よりロボットスーツHAL FL-05（以下HAL）を導入し運用を開始している。近年HALに関する報告は散見するが，神経難病に対する効果についての報告は僅少である。そこで当院における神経難病患者に対するHAL導入効果を検討したので報告する。
【方法】
HAL導入基準は，歩行補助具の有無や種類に関わらず，見守りまたは自立して10m歩行可能な神経難病疾患とした。対象は11例（男性5名，女性6名），平均年齢54.8±18.3歳で，対象疾患は，脊髄小脳変性症7例，筋ジストロフィー1名，筋萎縮性側索硬化症1名，多発性硬化症2名であった。1患者当りのHAL歩行練習実施時間は，着脱を併せて1回60分，アシスト量は被験者が快適に感じ，且つ理学療法士が歩容を確認しながら適宜調整した。歩行練習には，転倒防止の為にAll in oneを使用し，実施回数は1患者当り平均12.4±3.7回であった。
測定項目は，歩行評価として10m最大歩行速度，バランス評価としてTimed Up and Go test（以下TUG）をHAL実施前（HAL前）とリハビリ終了後（HAL後）に測定した。統計学的分析にはWilcoxonの符号付き順位検定にて有意水準は5％未満とした。
【結果】
10m最大歩行速度は，HAL前0.75±0.31m/s，HAL後0.99±0.38m/s，歩幅は，HAL前0.45±0.11m，HAL後0.51±0.11m，歩行率は，HAL前95.7±28.8 steps/min，HAL後113.2±27.2steps/minであった。TUGはHAL前25.9±24.4s，HAL後17.4±9.7sであった。HALによるリハビリにより歩行速度や歩幅，歩行率などの歩行パフォーマンスと，バランス指標であるTUGにおいて有意な改善を示した。
歩行速度の向上には歩幅と歩行率の改善が寄与するとされ，HALは荷重センサーにより重心移動を円滑に行わせ，律動的で一定の正確な歩行リズム形成により歩行率を高め，歩容などが改善した結果歩行速度が向上したと考えられた。また歩行速度の向上に求められるトレーニング要素としてはトレーニング量があり，HALが歩行アシストする事で身体にかかる負担が軽減された事により，歩行速度向上に繋がる十分な練習量の獲得が，過用・誤用症候群の出現なく達成出来たものと考える。
【結論】
神経難病は多くが進行性で，確立した治療法が無く，早期からのリハビリテーションによる機能維持が重要である。今回の結果から，HALによる歩行練習により歩行能力，バランス能力に改善効果を認めた。この事は，ADLやQOLの維持・向上につながり，神経難病に対する有効なリハビリテーションツールの1つとして非常に意義のあるものと考える。今後は，より効果の高い具体的な介入方法などを検証し，有効的なHALの使用方法の確立を目指していく。
当院では2015年10月よりロボットスーツHAL FL-05（以下HAL）を導入し運用を開始している。近年HALに関する報告は散見するが，神経難病に対する効果についての報告は僅少である。そこで当院における神経難病患者に対するHAL導入効果を検討したので報告する。
【方法】
HAL導入基準は，歩行補助具の有無や種類に関わらず，見守りまたは自立して10m歩行可能な神経難病疾患とした。対象は11例（男性5名，女性6名），平均年齢54.8±18.3歳で，対象疾患は，脊髄小脳変性症7例，筋ジストロフィー1名，筋萎縮性側索硬化症1名，多発性硬化症2名であった。1患者当りのHAL歩行練習実施時間は，着脱を併せて1回60分，アシスト量は被験者が快適に感じ，且つ理学療法士が歩容を確認しながら適宜調整した。歩行練習には，転倒防止の為にAll in oneを使用し，実施回数は1患者当り平均12.4±3.7回であった。
測定項目は，歩行評価として10m最大歩行速度，バランス評価としてTimed Up and Go test（以下TUG）をHAL実施前（HAL前）とリハビリ終了後（HAL後）に測定した。統計学的分析にはWilcoxonの符号付き順位検定にて有意水準は5％未満とした。
【結果】
10m最大歩行速度は，HAL前0.75±0.31m/s，HAL後0.99±0.38m/s，歩幅は，HAL前0.45±0.11m，HAL後0.51±0.11m，歩行率は，HAL前95.7±28.8 steps/min，HAL後113.2±27.2steps/minであった。TUGはHAL前25.9±24.4s，HAL後17.4±9.7sであった。HALによるリハビリにより歩行速度や歩幅，歩行率などの歩行パフォーマンスと，バランス指標であるTUGにおいて有意な改善を示した。
歩行速度の向上には歩幅と歩行率の改善が寄与するとされ，HALは荷重センサーにより重心移動を円滑に行わせ，律動的で一定の正確な歩行リズム形成により歩行率を高め，歩容などが改善した結果歩行速度が向上したと考えられた。また歩行速度の向上に求められるトレーニング要素としてはトレーニング量があり，HALが歩行アシストする事で身体にかかる負担が軽減された事により，歩行速度向上に繋がる十分な練習量の獲得が，過用・誤用症候群の出現なく達成出来たものと考える。
【結論】
神経難病は多くが進行性で，確立した治療法が無く，早期からのリハビリテーションによる機能維持が重要である。今回の結果から，HALによる歩行練習により歩行能力，バランス能力に改善効果を認めた。この事は，ADLやQOLの維持・向上につながり，神経難病に対する有効なリハビリテーションツールの1つとして非常に意義のあるものと考える。今後は，より効果の高い具体的な介入方法などを検証し，有効的なHALの使用方法の確立を目指していく。