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[PB-17] スマート工場の危険予知のための基礎研究

*三宅 駿平¹、崔 智英¹、松井 信正¹ (1. 長崎総合科学大学　大学院　工学研究科)

キーワード：Smart factory, Risk prediction, KinectV2

近年、作業の効率化を目的としたスマート工場が我が国でも増えつつあるが作業者の安全については考えられていない。工場で起きる労働災害は「はさまれ」、「巻き込まれ」が多く、それらの原因として本来やるべき指先呼称などの確認を怠っていることがほとんどである。そこで、スマート工場内の作業者の動作に関して危険予知を行う手法の研究開発に取り組んでいる。具体的には、作業者の関節位置を 3次元座標として取得し，設定した空間的な危険領域の境界内で警報を出すための検出方法を提案する．