[5] MEMS、医療センサ

[5-19] Study of grasp force measurement of forceps for Robot-assisted surgery

一般講演

^○Makio YATANI¹, Jiayuan DONG¹, Shuichi MORIZANE², Masaru UEKI², Kazutake UEHARA², Sang-Seok LEE¹, Tadao MATSUNAGA¹ (1.鳥取大学工学部, 2.鳥取大学医学部)

Keywords:低侵襲ロボット外科手術、鉗子、力覚センシング