[5] MEMS、医療センサ

[5-19] 手術支援ロボット用鉗子のための把持力計測の検討

一般講演

^○矢谷真樹生¹, 董佳遠¹, 森實修一², 植木賢², 上原一剛², 李相錫¹, 松永忠雄¹ (1.鳥取大学工学部, 2.鳥取大学医学部)

キーワード：低侵襲ロボット外科手術、鉗子、力覚センシング