(Poster session) Earth & Resources

[P005A] Measurement Using 3D Reconstruction from Images Creating Tunnel Excavation with 3DCG

○Aina Ota^{1[Student presentation: Bachelor’s course]}, Keita Matsuo^2,3, Jun-ichi Kodama³, Yohei Kawamura³, Itaru Kitahara^4,3, Yuya Hiruta¹ (1. National Institute of Technology, Asahikawa College, 2. EXEO Group, Inc., 3. Hokkaido University, 4. University of Tsukuba)

Keywords:Tunnel Drilling, Micro Tunneling Method, 3D Measurement, Structure from Motion, 3DCG

都市部におけるインフラ整備や防災対策の重要性が高まる中、地表を掘り返さずに施工できる非開削型の推進工法によるトンネル掘削が広く用いられている。この工法は、景観や交通への影響が少ない一方で、掘進方向の誘導や測量が困難であることや、作業員の安全確保に関する制約が存在することが課題である。既存の測量技術には、それぞれ精度や適用範囲、コスト、安全性といった面で限界がある。そこで本研究では、画像情報から三次元形状を復元するStructure from Motion（SfM）技術に着目し、掘進方向の測量に活用できるかを検討する。 
本研究では掘削状況を再現し，適した撮影方法やテクスチャを検討するために施行を繰り返す。そのため、3次元CGソフトを用いて仮想空間上に屈曲したトンネルモデルを作成し、内部を移動する仮想カメラで等間隔に画像を取得する。取得画像からSfMにより三次元点群データを生成し、形状およびスケールの推定を行う。また、トンネル壁面への異なる人工テクスチャの貼付や撮影方法を変更することで，各パターンが推定精度に与える影響を比較・分析する。得られた知見は、将来的なスマートインフラや自律施工技術への応用が期待される。