【ポスター発表】地球・資源分野　［9/3(水) 　PM ポスター発表会場］

[P005A] ３次元CGによりトンネル掘削を再現した画像からの３次元復元を用いた計測

○太田 愛菜^{1[学士課程]}、松尾 敬太^2,3、児玉 淳一³、川村 洋平³、北原 格^4,3、蛭田 雄也¹ (1. 旭川工業高等専門学校、2. エクシオグループ株式会社、3. 北海道大学、4. 筑波大学)

キーワード：トンネル掘削、推進工法、三次元計測、Structure from Motion、３次元CG

都市部におけるインフラ整備や防災対策の重要性が高まる中、地表を掘り返さずに施工できる非開削型の推進工法によるトンネル掘削が広く用いられている。この工法は、景観や交通への影響が少ない一方で、掘進方向の誘導や測量が困難であることや、作業員の安全確保に関する制約が存在することが課題である。既存の測量技術には、それぞれ精度や適用範囲、コスト、安全性といった面で限界がある。そこで本研究では、画像情報から三次元形状を復元するStructure from Motion（SfM）技術に着目し、掘進方向の測量に活用できるかを検討する。 
本研究では掘削状況を再現し，適した撮影方法やテクスチャを検討するために施行を繰り返す。そのため、3次元CGソフトを用いて仮想空間上に屈曲したトンネルモデルを作成し、内部を移動する仮想カメラで等間隔に画像を取得する。取得画像からSfMにより三次元点群データを生成し、形状およびスケールの推定を行う。また、トンネル壁面への異なる人工テクスチャの貼付や撮影方法を変更することで，各パターンが推定精度に与える影響を比較・分析する。得られた知見は、将来的なスマートインフラや自律施工技術への応用が期待される。