[A-13] ITS

[A-13-4] 自動運転バス内の転倒検知アルゴリズムの検討

^○ダカレーアメイアジット¹, 三浦貴大², 毋岩斌³, 熊谷徹⁴, 橋本尚久⁵ (1.筑波大/産総研, 2.産総研, 3.産総研, 4.産総研, 5.産総研)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

キーワード：転倒検出、自動運転バス、画像処理、ITS

運転手のいないレベル4自動運転バスでは、遠隔監視者がバスの状態をリモートで監視し、必要に応じて介入することが想定される。遠隔監視者が複数のバスを同時に監視するため、各バスの状態を効果的かつ迅速に理解する必要がある。本論文では、最も危険な転倒を例にとり、既存の姿勢検出モデルとマルチレベルパーセプトロン(MLP)分類器を統合し、自動運転バス内の乗客の転倒検出を提案する。