[A-16] 高信頼制御通信

[A-16-3] Design of Sensor Networks for Distributed Event-Triggered Control

^○足立亮介, 若佐裕治 (山口大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:事象駆動制御、センサネットワーク

本研究では，ネットワークか制御システムに対するセンサネットワークの構造設計と通信周期の同時設計問題を考えた．通信周期の設計問題は，分散事象駆動制御問題へと帰着され，構造決定問題は安定化制御器のゲイン決定問題へ帰着された．