[A-9] ワイドバンドシステム

[A-9-8] Tracking Multiple LEDs using an Event Camera in a Receiver Moving Environment

^○江原大貴¹, 唐正強¹, 木下雅之², 山里敬也¹, 鎌倉浩嗣², 荒井伸太郎³, 圓道知博⁴, 藤井俊彰¹, 岡田啓¹ (1.名大, 2.千葉工大, 3.岡山理科大, 4.長岡技科大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:可視光通信、イベントカメラ、ウォルシュ・アダマール符号

イベントカメラは、低遅延かつ高速応答が可能なことから可視光通信の新たな受信機として注目されている。単一のLEDによるイベントカメラを用いた可視光通信は、ウォルシュ・アダマール符号を利用することで実現可能であったが、複数のLEDを用いた情報送信はLED同士を区別できない課題がある。そこで、本研究では受信機移動環境下で高速点滅するLEDを撮影することで取得されたイベントを一定の時間区分に分割し、各画素に出現するイベントの分布からLEDの位置を推定することで複数LEDの追跡を達成した。