[OS3] オーガナイズドセッション3「3Dセンシングは進化しているか？ ～多様なセンサを用いた最先端技術と実応用～」

[OS3-03] RGB カメラによる深層学習を用いた3次元計測

*関 晃仁¹ (1. 東芝)

近年、深層学習が物体検出やセグメンテーション等で広く使われるようになってきました。画像ベースの３次元計測は古くから研究がされてきましたが、ここへきて深層学習を導入することで計測精度が飛躍的に向上してきました。本講演では、どのように深層学習を用いるのか、最新の研究内容を３次元計測処理のパイプラインに沿って紹介していきます。