口唇触覚ディスプレイ
【OS】力触覚の提示と計算
本研究では、触覚的に非常に敏感な唇で使うことを目的とした新しい触覚ディスプレイを開発した。刺激点の間隔は2mmで、直線上に16個の刺激点を設けている。アクチュエータには小型でシンプルな圧電バイモルフを用いている。また、このデバイスを用いて唇における振動触覚の特性の評価と、複数の刺激点からなる振動パターンの認識テストを行った。その結果、3点あるいは4点からなる刺激パターンを認識可能なことが確かめられた。