[14A] Haptic: Rendering

[14A-05] 可動式タッチスクリーンを用いたマルチタッチ力覚提示装置による弾性体表現

○Shun Takanaka¹, Hiroaki Yano¹, Hiroo Iwata¹ (1.University of tsukuba)

タッチパネルの普及により映像を直接触っての操作が可能になった。本研究ではタッチパネル上の映像物体に触ったような力覚提示を行った。具体的には、力センサを配したマルチタッチディスプレイを3軸のアクチュエータの上に載せ、指先の動きに合わせてディスプレイを移動することで複数指にせん断力を提示するマルチタッチ力覚提示装置を開発した。複数指で映像の弾性体に触ったときの力覚提示を行い、その有用性を検証した。