[1G2] Telexistance 2

[1G2-02] テレイグジスタンスの研究　第90報
―三人称視点で観察される自己身体への接触が自己の定位に与える影響の検証―

○Kyosuke Yamazaki¹, Yasuyuki Inoue¹, MHD Yamen Saraiji², Fumihiro Kato¹, Susumu Tachi¹ (1. The University of Tokyo, 2. Keio University)

本稿では，三人称視点から見る自分自身への接触が自己の定位に与える影響を検証するためのシステムを構築した．被験者の背後に置かれた代理ロボットのカメラを介して見る自身の背中をロボットの手で触ることによって，他者への接触を模擬した自己接触が可能になると考えられる．本システムでは，被験者の腕と手の動きを物理的なロボットではなくCGロボットで再現し，被験者視点の映像中に重畳する．映像中の自身の背中に触ることによる背中への感触は，振動で疑似的に提示する．視覚・触覚の提示内容を変動させることで，自己の定位に与える影響を調べられることを期待する．