[1G2] Telexistance 2

[1G2-04] テレイグジスタンスの研究 第92報
―力／振動／温度を触原色とする触感の提示手法と提示装置の提案―

○Yuki Tajima¹, Fumihiro Kato¹, Yasuyuki Inoue¹, Susumu Tachi¹ (1. The University of Tokyo)

触覚受容器を選択的に活動させる触原色を多元的に出力することで，触覚受容器の活動をより高い自由度で制御できる．そのような触覚提示システムにおいては，提示触感のリアリティの向上，表現の幅の増大などが期待できる．これまで別々に提案されていた力覚提示システムと，振動覚・温覚提示システムを統合し，力・振動・温度を触原色とした触覚提示デバイスを開発した．また，デバイスの評価を目的としてVR環境を用いた実験システムを考案した．本稿では開発したデバイスの提案と今後予定しているデバイス評価の手法について述べる．