[2C2] 自動車とロコモーション

[2C2-04] ロボットタイルの循環速度向上に関する研究

○古谷 典弘¹、矢野 博明¹、岩田 洋夫¹ (1. 筑波大学)

本論文では全方位移動ロボットの移動軌跡を生成することで、ロコモーションインタフェースであるロボットタイルの循環速度の向上を行った。ロボットタイルは全方位移動ロボットを用いて現実のユーザの位置を一定に保ち、VR空間での歩行を可能にする。しかし循環速度が遅く持続可能な歩行速度が低いという問題がある。そこでロボットの移動性能を計測し、いくつかの移動軌跡を生成、比較することで循環速度の向上を行った。

■URL：http://intron.kz.tsukuba.ac.jp/CirculaFloor/CirculaFloor_j.htm