[2E3-LS-7] ランチョンセミナー7（株式会社 本田技術研究所）

[2E3-LS-7-01] Honda多指ハンドロボットのマニピュレーションにおける強化学習手法適用の取り組み

森平 尚樹¹ (1. 株式会社本田技術研究所)

Hondaが開発した多指を持つハンドロボットを使用して物体の操作を行う際に、強化学習をどのように適用しているかについての紹介です。強化学習は、ロボットが環境との相互作用を通じてタスクを学習し、最適な行動を選択するための手法です。Hondaの取り組みは、ロボット技術の進歩に興味を持つ方々にとって興味深いものとなっています。