[3Xin2] ポスターセッション1

[3Xin2-04] 共起性を考慮した制約付きクラスタリングによる自動倉庫の荷配置準最適化

〇服部 直樹¹、近藤 豊大¹、名和 政道¹、加藤 紀彦¹、野田 五十樹² (1.株式会社豊田自動織機、2.北海道大学)

キーワード：マルチエージェント、制約付きクラスタリング、自動倉庫、産業応用、相関保管位置割当問題

本研究では、複数の搬送機が平面内を移動する形態の自動倉庫におけるスループット向上のための荷配置準最適化手法を提案する。本研究では特に、共通通路に沿って櫛状に通路が伸びる形態の倉庫に着目する。
本研究で対象とする倉庫では、複数の荷物を1つの出荷単位として扱い、出荷単位ごとに特定の出庫口へ集約する。この出荷方式では、同じ出荷単位に含まれる荷物が分散していると、搬送機が共通通路を利用する頻度が高くなり、搬送機の共通通路への進入待ちが頻発するため、倉庫全体のスループットが低下する。
そこで、荷物同士の同じ出荷単位への含まれやすさ、つまり荷物間の共起性に基づく荷配置準最適化手法を提案する。この手法では、共起性に基づいて荷物をクラスタリングし、クラスタごとに集中保管することで、同じ出荷単位に含まれる荷物を集約する。その結果、共通通路の利用頻度が減り、倉庫全体のスループットが向上する。
実験結果から、提案手法による荷配置は、従来手法と比較して、倉庫全体のスループットを向上させることを確認した。