[3Xin2] ポスターセッション1

[3Xin2-14] GROWモデルを基に正しい運転行動を教えるロボットの基礎検討

〇杉田 渉¹、ジメネス フェリックス¹、加納 政芳²、早瀬 光浩,³、吉川 大弘⁴ (1.愛知県立大学　情報科学部、2.中京大学　工学部、3.椙山女学園大学　文化情報学部、4.鈴鹿医療科学大学　医用工学部)

キーワード：教育支援ロボット、運転支援、GROWモデル

近年, 教育を支援する教育支援ロボットが注目されている. その中でも, ドライバーに対して運転行動の改善を促すロボットに注目する. 従来研究ではロボットが危険運転動画を用いて正しい運転行動を教示することは有効であると示された. より高い学習効果を与えるには,　段階ごとに状況説明や行動を教示するGROWモデルが有効に働くと考える. しかしながらGROWモデルにおけるRealityとOptionsの段階がロボットにそのまま適用することは難しい.本稿では, GROWモデルにおけるRealityとOptionsの段階を適用できるようなロボットの運転行動教示法について検討する. 実験では運転免許証を有する大学生に対して, 本手法を搭載したロボットから教示を受ける群と，従来の正しい運転行動のみを教示するロボットから教示を受ける群間での比較実験を実施した．