[4E3-GS-8] ロボットと実世界：

[4E3-GS-8-02] 移動エントロピーを用いたロボットとの非言語インタラクションの解析

〇佐藤 萌日^1,2、三方 瑠祐²、境 くりま²、住岡 英信²、船山 智²、港 隆史³、石黒 浩^1,2、佐久間 海土、菊池 あかね⁴、堀部 和也¹ (1. 大阪大学、2. (株)国際電気通信技術基礎研究所、3. 理化学研究所、4. 株式会社KiQ)

キーワード：非言語インタラクション、アンドロイド、HRI、ラポール

ロボットとの非タスク志向対話において、ロボットと人間の身体動作の模倣や動きの同調が円滑なコミュニケーションを実現するうえで重要であることがわかっている。本研究では、非言語インタラクションに焦点を当てたインタラクションの実験を行った。本研究では、ロボットと身体動作を介して空間表現のフィードバックが来るインタラクションシステム、「SHOSA」を使って約５分間身体動作のみでロボットとインタラクションを図る。実験ではこのインタラクションを通じてロボットとの親密性やインタラクションの感想をアンケート調査し、ロボットと人の身体動作について手先の動きや姿勢の相関関係を移動エントロピーを用いて解析を行った。以上のアンケート調査による主観調査と身体動作を用いた移動エントロピーについての相関について検討を行う。