建設ロボット/自動化システム(3)

[VI-1147] Development of Automatic Rebar Arrangement Inspection System using Stereo Camera

〇Kenji Yoshitake¹, Kazuhiro Yamada¹, Takahiro Nakano¹, Akira Fujii¹, Akito Ide¹, Shinichi Arita², Ryuji Kitaura², Kei Tokui², Kenichi Iwauchi² (1.Shimizu Corporation, 2.Sharp Corporation)

Keywords:Rebar arrangement inspection , Stereo camera, Image processing , Information sharing, PRISM

配筋検査は，検査帳票作成や検査用具準備，自主検査および段階確認など複数人で多くの時間を要するため，検査の精度維持と省人化・省力化の両立が課題となっている．筆者らは，課題解決のため，3眼カメラ配筋システムを開発し，「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」を含む複数の現場で試行した．試行を通じ技術的課題の抽出・改善を重ね自主検査に適用し，システムによる生産性や安全性の向上効果を確認した．本報では，システムの原理と機能について記す．