[OS2] オーガナイズドセッション
外界環境センシングの進化 —自動運転に向けて—

[OS2] 自動運転におけるセンシング技術の活用

－公道走行実証実験の成果と課題－

菅沼 直樹¹ (1.金沢大学)

これまで夢物語であると考えられていた自動車の自動運転が近年の各種センシング技術の向上や、コンピュータパワーの増大に伴い現実のものに近づきつつあります。このような自動運転では、通常ドライバが実施している認知・判断・操作を車載センサやコンピュータに基づいて如何に正確に実施するかが重要となります。また、近年ではデジタル地図を活用してセンシングの不確実性を減少させ、より正確な判断を行う取り組みも多くみられるようになりました。本講演では、自動運転に必要な各種センシング技術を中心として、自動運転のための各種技術について解説します。また、金沢大学が実施している公道実証実験の概要とその成果とその課題について述べます。(OSサイト)