[I47-55] 廃止措置技術

[I47] 原子力発電所の廃止措置に向けた遠隔装置の開発

（1）格納容器トーラス室内漏洩調査装置の開発

^〇森勇人¹, 河野尚幸¹, 平野克彦², 原和正² (1.日立, 2.日立GE)

キーワード：ソナー, 漏洩調査, 水中移動体, 格納容器

２０１１年に発生した東日本大震災により引き起こされた東京電力福島第一原子力発電所事故を収束させ、廃止措置を進めるための取り組みが、官民一体となり進められている。その一環として、格納容器トーラス室の漏えい箇所を調査する技術を開発している。今回、遠隔操作により原子炉建屋１Ｆの穿孔穴（□６００mm）からトーラス室にアクセス可能であり、目視検査用カメラと漏えい箇所調査用のソナーを搭載した、床面走行と水中遊泳が可能な調査装置の移動性能を確認し、トーラス室内での調査が可能である見通しを得た。