[I47-55] 廃止措置技術

[I49] 原子力発電所の廃止措置に向けた遠隔装置の開発

（3）格納容器内部調査向け形状変化型調査装置の開発

^〇岡田聡¹, 高橋良知², 石澤幸治² (1.日立, 2.日立GE)

キーワード：狭隘部進入, 形状変化型, 格納容器, 内部調査

東京電力福島第一原子力発電所の廃止措置の一環として、格納容器内部の状態を調査する技術を開発している。今回、耐放射線性に優れ、既存の狭隘な開口部から進入し格納容器内を走行可能な、形状変化型調査装置を開発した。開口部としては直径１００ｍｍの配管、調査面としては格子状グレーチング（２５ｍｍ×９０ｍｍ）を走行可能な構造とした。これらの寸法制約を模擬したモックアップ試験による評価の結果、本装置を用いた格納容器への進入調査が可能である見通しを得た。