[I49] 原子力発電所の廃止措置に向けた遠隔装置の開発
(3)格納容器内部調査向け形状変化型調査装置の開発
キーワード:狭隘部進入, 形状変化型, 格納容器, 内部調査
東京電力福島第一原子力発電所の廃止措置の一環として、格納容器内部の状態を調査する技術を開発している。今回、耐放射線性に優れ、既存の狭隘な開口部から進入し格納容器内を走行可能な、形状変化型調査装置を開発した。開口部としては直径100mmの配管、調査面としては格子状グレーチング(25mm×90mm)を走行可能な構造とした。これらの寸法制約を模擬したモックアップ試験による評価の結果、本装置を用いた格納容器への進入調査が可能である見通しを得た。