[1A04-07] 計装制御，遠隔操作

[1A04] 空中超音波センシングによる三次元物体形状画像化手法に関する基礎研究

*木内 寛允¹、木村 駿¹、高橋 秀治¹、木倉 宏成¹、佐々 大輔²、大森 修一² (1. 東工大、2. 東京電力HD経営技術戦略研究所)

キーワード：空中超音波、超音波イメージング、形状計測、耐放射線性

東京電力HD福島第一原子力発電所内の燃料デブリの形状及び分布把握に向けて，空中超音波センシングによる三次元物体形状画像化手法を提案した．実機適用に向けた基礎研究として，空中超音波センサの耐放射線性，並びに同センサを用いた模擬燃料デブリの三次元物体形状画像化手法の有効性を実験的に示した．