[2B16-21] Decommissioning of Fukushima Daiichi NPP 4

[2B16] Development of Exposure Reduction Technologies by Digitalization of Environment and Radioactive Source Distribution

(7) Development of Fundamental Technology and System for Realizing Efficient Dose Rate Data Collection

*Kuniaki Kawabata¹, Takashi Imabuchi¹, Norihito Shirasaki¹, Rintaro Ito¹, Soichiro Suzuki¹ (1. Japan Atomic Energy Agency)

Keywords:Dose rate, Measurement position estimation, Data Measurement, Remote Mesurement

本発表では、原子炉建屋内における空間線量率データ計測時に空間内での計測位置を特推定しながらデータ収集を行うための基盤技術・システムに関する研究開発について報告を行う。具体的には、計算機に接続して実装した空間線量率センサデータ読み込み機能と3次元SLAM技術をシステム化すること共通基本コンセプトとして、作業員搬送型データ計測ユニット、遠隔操作型データ計測樹システムの研究開発に取り組んでいる。本発表では、これらの研究開発の進捗状況について紹介を行う。