[3B01-04] 事故炉の廃止措置5

[3B01] FBGセンサ歪計測技術のロボットアーム把持機構への応用

*西村 昭彦^1,3、高崎 浩司¹、石原 信之² (1. 原子力機構、2. デルタファイバ、3. 福井大)

キーワード：廃止措置、FBGセンサ、ロボットアーム、遠隔技術、核燃料デブリ

JAEAでは、ピコ秒レーザー加工による光ファイバ歪センサの開発を行ってきた。本センサをロボットアームに実装することで、福島第一原子力発電所の溶融デブリの取り出し時の、把持機構の制御に役立てる。