データ基盤・性能評価

[T2-A-5-04] ROS 2準拠ロボット及びクラウドを用いたIoTアプリケーションのためのZenohの通信性能評価

*佐々木 怜名¹、竹房 あつ子²、中田 秀基³、小口 正人¹ (1. お茶の水女子大学部人間文化創成科学研究科理学専攻小口研究室、2. 国立情報学研究所、3. 産業技術総合研究所)

発表者区分：学生
論文種別：ロングペーパー
インタラクティブ発表：あり

キーワード：IoT、ROS 2、クラウドロボティクス、ストリームデータ処理