ポスター発表 #1

[P1-10] ドローンからの映像・座標と3次元地図を利用したWeb点検システムの開発

*松村 一保¹、西川 啓一²、三輪 昌史³、松本 美香⁴ (1. 株式会社JR西日本ITソリューションズ、2. ｉシステムリサーチ株式会社、3. 徳島大学、4. ジェイアール西日本コンサルタンツ株式会社)

キーワード：ドローン, 遠隔作業支援, 遠隔検査, WebRTC, CesiumJS

ドローンからの映像および位置情報の送信に、超低遅延なWebRTCを利用し、現場、事務所で、映像、3次元地図上に表現したドローンの位置、軌跡を見ながら、遠隔作業支援、遠隔検査が可能なブラウザベースのWeb点検システムの構築を試みた。
3次元地図の描画には、PLATEAU Viewで利用されているCesiumJSを利用している。
本ポスターセッションでは、システムの概要および当システムを利用した遠隔作業支援の事例を紹介する。