2021年度 人工知能学会全国大会(第35回)

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オーガナイズドセッション

オーガナイズドセッション » OS-11 ⼈間と共⽣する対話知能

[4E1-OS-11a] 人間と共生する対話知能(1/4)

2021年6月11日(金) 09:00 〜 10:40 E会場 (OS会場 3)

座長:吉川 雄一郎(大阪大学)

09:00 〜 09:20

[4E1-OS-11a-01] 対話制御の方策再利用における行動関連確率の利用

Nguyen Tung3、〇吉野 幸一郎1,2,3、Sakti Sakriani3,2、中村 哲3,2 (1. 理化学研究所 ロボティクスプロジェクト (GRP)、2. 理化学研究所 革新知能統合研究センター (AIP)、3. 奈良先端科学技術大学院大学)

キーワード:対話システム、対話制御、強化学習

強化学習を用いた対話制御においては、既存ドメインで学習した方策をいかに新規ドメインで活用するかが大きな課題の一つである。本研究では、混合密度ネットワークによって既存ドメインと新規ドメインの行動空間同士で関連確率を定義する。これにより、既存ドメインで学習した方策を新規ドメインでそのまま利用する手法を提案する。実験の結果、 回帰によるコンポーネントマッチングを用いた行動関連確率のモデル化が、効率的に既存ドメインの方策を利用可能であることを示した。

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