一般セッション

[2O1-GS-8] ロボットと実世界

2023年6月7日(水) 09:00 〜 10:40 O会場 (会議室 E1+E2)

座長：日永田智絵（奈良先端科学技術大学院大学） [現地]

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09:00 〜 09:20

[2O1-GS-8-01] 人流が内包する複数の意図識別法

EMアルゴリズムと逆強化学習によるアプローチ

〇齊藤雅治¹、荒井幸代¹ (1. 千葉大学)

09:20 〜 09:40

[2O1-GS-8-02] 動的環境下での頑健な制御を実現する強化学習法

〇境健太郎¹、荒井幸代¹ (1. 千葉大学)

09:40 〜 10:00

[2O1-GS-8-03] CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣

〇中野将弥¹、長野匡隼¹、中村友昭¹ (1. 電気通信大学)

10:00 〜 10:20

[2O1-GS-8-04] インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習

〇岡田雅司¹、小松真弓¹、奥村亮¹、谷口忠大^2,1 (1. パナソニックホールディングス株式会社、2. 立命館大学)

10:20 〜 10:40

[2O1-GS-8-05] 大規模言語モデルを補助に用いた言語指示ロボット学習に関する分析

〇髙城頌太¹、谷口尚平¹、中野聡大¹、岩澤有祐¹、鈴木雅大¹、熊谷亘¹、谷中瞳¹、松尾豊¹ (1. 東京大学)

一般セッション

[2O4-GS-8] ロボットと実世界

2023年6月7日(水) 13:30 〜 15:10 O会場 (会議室 E1+E2)

座長：谷口恭弘（ヤマハロボティクスホールディングス） [オンライン]

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13:30 〜 13:50

[2O4-GS-8-01] オーナーシップ認識によるヒューマン・ロボットインタラクション

〇河原彩乃¹、奥岡耕平¹、長谷川麟太郎¹、今井倫太¹ (1. 慶應義塾大学)

13:50 〜 14:10

[2O4-GS-8-02] ドライブシミュレータにおいて運転振り返りを促すロボットが与える印象効果

〇楓紘希¹、石川育恵¹、奥山竣太¹、牧翔吾¹、ジメネスフェリックス¹、加納政芳²、早瀬光浩³、吉川大弘⁴、田中貴紘⁵ (1. 愛知県立大学、2. 中京大学、3. 椙山女学園大学、4. 鈴鹿医療科学大学、5. 名古屋大学未来社会機構)

14:10 〜 14:30

[2O4-GS-8-03] GROWモデルに基づいて運転行動を教示するロボットが与える効果

〇石川育恵¹、楓紘希¹、ジメネスフェリックス¹、加納政芳²、早瀬光浩³、吉川大弘⁴、田中貴紘⁵ (1. 愛知県立大学、2. 中京大学、3. 椙山女学園大学、4. 鈴鹿医療科学大学、5. 名古屋大学未来社会創造機構)

14:30 〜 14:50

[2O4-GS-8-04] 緊急場面における自動運転車の安全で説明可能な制御の学習

〇國枝武史¹、今村麟太郎¹、荒井幸代¹ (1. 千葉大学)

14:50 〜 15:10

[2O4-GS-8-05] ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習

〇柳田栞吾¹、堀井隆斗¹ (1. 大阪大学)

一般セッション

[4O2-GS-8] ロボットと実世界

2023年6月9日(金) 12:00 〜 13:40 O会場 (会議室 E1+E2)

座長：馬場惇（サイバーエージェント） [現地]

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12:00 〜 12:20

[4O2-GS-8-01] トレイ上の複数物体のバランス維持のための深層強化学習を用いたロボットアーム制御の一手法

〇ＶＡＬＥＮＴＩＮＣＡＲＤＥＮＡＳＫＥＩＴＨ¹、龍雲崔¹ (1. 創価大学)

12:20 〜 12:40

[4O2-GS-8-02] 帆走型風力発電船の帆走技術

自動制御可能な帆走機構と制御アルゴリズムの開発

〇横堀一雄¹、荒木直人¹、赤星貞夫² (1. 太陽工業株式会社、2. 一般財団法人日本海事協会)

12:40 〜 13:00

[4O2-GS-8-03] Pepperのテレイグジスタンスシステムと情動システムの開発

〇木俣雄介¹、仲野匠¹、辛徳¹、大海悠太¹ (1. 東京工芸大学)

13:00 〜 13:20

[4O2-GS-8-04] 困惑推定手法に基づき学習支援を提供する教育支援ロボットが大学生に与える学習効果

〇大川航平¹、ジメネスフェリックス²、秋月秀一³、吉川大弘⁴ (1. 愛知県立大学大学院、2. 愛知県立大学、3. 中京大学、4. 鈴鹿医療科学大学)

13:20 〜 13:40

[4O2-GS-8-05] テキストによる目標設定が可能なロボット行動計画システム

〇黒石茉未¹、アーノードソービ²、安達正¹、山崎公俊² (1. エプソンアヴァシス株式会社、2. 信州大学)

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一般セッション » GS-8 ロボットと実世界

[2O1-GS-8] ロボットと実世界

[2O1-GS-8-01] 人流が内包する複数の意図識別法

EMアルゴリズムと逆強化学習によるアプローチ

[2O1-GS-8-02] 動的環境下での頑健な制御を実現する強化学習法

[2O1-GS-8-03] CycleGANを用いた実ロボットによる動作の模倣

[2O1-GS-8-04] インピーダンス制御を意識した教示分節化と事前知識を利用した多目的ベイズ最適化による剛性パラメータの学習

[2O1-GS-8-05] 大規模言語モデルを補助に用いた言語指示ロボット学習に関する分析

[2O4-GS-8] ロボットと実世界

[2O4-GS-8-01] オーナーシップ認識によるヒューマン・ロボットインタラクション

[2O4-GS-8-02] ドライブシミュレータにおいて運転振り返りを促すロボットが与える印象効果

[2O4-GS-8-03] GROWモデルに基づいて運転行動を教示するロボットが与える効果

[2O4-GS-8-04] 緊急場面における自動運転車の安全で説明可能な制御の学習

[2O4-GS-8-05] ロボットの行動獲得と概念形成の相補的学習

[4O2-GS-8] ロボットと実世界

[4O2-GS-8-01] トレイ上の複数物体のバランス維持のための深層強化学習を用いたロボットアーム制御の一手法

[4O2-GS-8-02] 帆走型風力発電船の帆走技術

自動制御可能な帆走機構と制御アルゴリズムの開発

[4O2-GS-8-03] Pepperのテレイグジスタンスシステムと情動システムの開発

[4O2-GS-8-04] 困惑推定手法に基づき学習支援を提供する教育支援ロボットが大学生に与える学習効果

[4O2-GS-8-05] テキストによる目標設定が可能なロボット行動計画システム

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