[4O3-OS-16e] 世界モデルと知能

2024年5月31日(金) 14:00 〜 15:20 O会場 (音楽工房ホール)

オーガナイザ：鈴木雅大（東京大学）、岩澤有祐（東京大学）、河野慎（東京大学）、熊谷亘（東京大学）、松嶋達也（東京大学）、森友亮（株式会社スクウェア・エニックス）、松尾豊（東京大学）

14:00 〜 14:20

[4O3-OS-16e-01] Consistency Modelsを用いた拡散モデルに基づいたロボットの制御方策の高速化とスケーリング

〇オドンチメドソドタウィラン¹、池田悠也¹、髙波亮介¹、松嶋達也¹、大島佑太¹、大久保拓哉¹、鍋田櫂²、松尾豊¹、岩澤有祐¹ (1. 東京大学、2. 筑波大学)

14:20 〜 14:40

〇黄瀬輝¹、小栗滉貴¹、加賀屋智之¹、奥村亮²、谷口忠大^3,2 (1. パナソニックコネクト株式会社、2. パナソニックホールディングス株式会社、3. 立命館大学)

[[オンライン]]

14:40 〜 15:00

〇松尾榛夏¹、神原元就¹、杉浦孔明¹ (1. 慶應義塾大学)

15:00 〜 15:20

〇山根広暉¹、境野翔¹、辻俊明² (1. 筑波大学、2. 埼玉大学)