[3A1-GS-5] エージェント：

[3A1-GS-5-05] 強化学習を用いたエージェントの他者認知プロセスに関する検討

〇坂本 孝丈¹、竹内 勇剛¹ (1. 静岡大学)

キーワード：Human-Agent Interaction、他者認知、計算機シミュレーション

コミュニケーションロボットは，単に周囲の人に話しかけるだけではなく，欲求などの内部状態を推定したうえで自身の行動を調整する必要がある．さらに，周囲の他者もロボットの内部状態を推定し行動を調整している可能性がある．そのため，場や役割に応じたロボットの適切な行動を設計するためには，互いに他者の状態を認知しながら行われるインタラクションのモデル化が必要となる．本研究では，強化学習を用いてエージェントが他者の状態をどのように認知し，その認知がエージェントの振る舞いにどのような影響を及ぼすかを計算機シミュレーションを通して検証する．そこから，自身の役割や周囲の他者集団の特性に応じて適応的に振る舞うエージェントの設計について検討する．