[20p-F211-1~13] 31.1 Focused Session "AI Electronics"

△ [20p-F211-11] Dynamic State Sensing for Action Decision of An Amoeba-inspired Autonomous Walking Robot

〇Shu Onuma¹, Kenta Saito¹, Naoki Suefuji¹, Seiya Kasai¹, Masashi Aono² (1.RCIQE,Hokkaido Univ., 2.Fac. Env. Info. Stud., Keio Univ.)

Keywords:Electronic Amoeba, An Amoeba-inspired Autonomous Walking Robot

自律ロボットには未知の環境に対応する能力が不可欠である。我々はこれまでに、生物粘菌に着想を得た最適化問題解探索システムを応用し、ロボットの自律歩行および障害物突破能力の創発に成功した。次の課題は自律的に運動を洗練させ行動を効率化する能力の獲得である。今回その足がかりとして、自身の歩行状態を視覚情報に頼らずに把握することを想定し、身体状態の時系列センシングを行い、歩行状態との関係について検討した。